Spoke Type의 영구자석 전동기는 영구자석을 회전자 내부에 설치하는 매입형 영구자석 전공기의 한 형태이다. 기존의 매입형 영구자석 전동기는 자기적 공극 축소와 고속에서의 영구자석 비산방지가 주요 이점이었다. Spoke Type 모터는 영구자석의 자화방향이 대칭으로 설치되어 있어 양측의 영구자석의 자속이 중첩되어 공극에 높은 자속밀도를 가지게 된다. 때문에 매입형 영구자석 전동기 중 가장 폰은 토크를 발생하게 된다. 그리고 d축과 q축의 자기저항차가 매우 크므로 릴럭턴스 토크가 더하여 진다.
하지만 높은 자속밀도와 릴럭턴스 차이에 의해 코깅토크가 다른 형태의 모터에 비하여 상대적으로 매우 크게 발생하여 전공기의 운전 특성에 리플로 작용하고 전공기의 진동과 소음의 원인이 된다.
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